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機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法 第2部分:導(dǎo)航

國家標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)編號:GB/T 38834.2-2023 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài):現(xiàn)行
標(biāo)準(zhǔn)價格:44.0 客戶評分:星星星星1
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標(biāo)準(zhǔn)簡介
本文件描述了規(guī)范和評估移動服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航性能的方法。本文件中的導(dǎo)航性能通過位姿準(zhǔn)確度與重復(fù)性以及檢測和避免障礙物的能力進(jìn)行判定。其他導(dǎo)航性能試驗的方法也可用,但是不包括在本文件中。本文件中性能及相關(guān)試驗方法僅適用于與行進(jìn)面接觸的移動平臺。ISO 9283適用于操作機(jī)的性能評估。本文件僅適用于室內(nèi)環(huán)境。但是,如附錄A所述,試驗適用于在戶外環(huán)境使用的機(jī)器人。本文件不適用于安全要求的驗證和確認(rèn)。本文件不涉及試驗過程中測試人員的安全要求。
英文名稱:  Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 2:Navigation
什么是中標(biāo)分類? 中標(biāo)分類:  機(jī)械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置
什么是ICS分類?  ICS分類:  機(jī)械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手
什么是采標(biāo)情況? 采標(biāo)情況:  ISO 18646-2:2019,IDT
發(fā)布部門:  國家市場監(jiān)督管理總局 國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
發(fā)布日期:  2023-08-06
實施日期:  2024-03-01
提出單位:  中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會
什么是歸口單位? 歸口單位:  全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC 591)
起草單位:  北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司、深圳云天勵飛技術(shù)股份有限公司、蘇州協(xié)同創(chuàng)新醫(yī)用機(jī)器人研究院、遨博(北京)智能科技有限公司、蘇州安高智能安全科技有限公司、河北工業(yè)大學(xué)、杭州?禉C(jī)器人技術(shù)有限公司、深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司、美的集團(tuán)(上海)有限公司
起草人:  袁杰、楊書評、孫玉寧、宋仲康、李立言、郭士杰、李愛軍、朱志昆、孫晨、孫元棟、張馳、王嘉、龐建新、唐劍、劉穎
頁數(shù):  20頁
出版社:  中國標(biāo)準(zhǔn)出版社
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