機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成 |
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| 標(biāo)準(zhǔn)編號：GB 11291.2-2013 |
標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)：現(xiàn)行 |
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| 標(biāo)準(zhǔn)價格：118.0 元 |
客戶評分：  |
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GB11291的本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人單元集成的安全要求,工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)已在GB11291.1中定義。集成包括以下方面:a) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或單元的設(shè)計、制造、安裝、運(yùn)行、維護(hù)和報廢;b) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或單元的設(shè)計、制造、安裝、運(yùn)行、維護(hù)和報廢的必要資料;c) 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)或單元的部件設(shè)備。
本部分描述了與這些系統(tǒng)有關(guān)的基本危險和危險情況,并提出了消除和充分降低與這些危險相關(guān)
的風(fēng)險的要求。雖然噪聲被定為是工業(yè)機(jī)器人的一種主要危險,但是本部分不予考慮。本部分也規(guī)定
了對作為集成制造系統(tǒng)的部分的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的要求。本部分不專門涉及關(guān)于加工過程中的危險
(如激光輻射、彈出碎片、焊接煙霧)。其他標(biāo)準(zhǔn)適用于這些加工過程中的危險。 |
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| 英文名稱： |
Robots and robotic devices—Safety requirements for industrial robots—Part 2:Robot systems and integration |
 替代情況： |
替代GB 11291-1997 |
| 中標(biāo)分類： |
機(jī)械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置 |
| ICS分類： |
機(jī)械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手 |
| 采標(biāo)情況： |
ISO 10218-2:2011 |
| 發(fā)布部門： |
中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局 中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會 |
| 發(fā)布日期： |
2013-12-17 |
| 實(shí)施日期： |
2014-11-01
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| 提出單位： |
中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會 |
| 歸口單位： |
全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC159) |
| 起草單位： |
北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所、北京航空航天大學(xué)、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 |
| 起草人： |
楊書評、賴維德、王海丹、高雪芹、王思斯、鄒鳳山 |
| 頁數(shù)： |
68頁【膠訂-大印張】 |
| 出版社： |
中國標(biāo)準(zhǔn)出版社 |
| 出版日期： |
2014-11-01 |
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前 言
本部分的全部技術(shù)內(nèi)容為強(qiáng)制性。
GB11291《機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求》分為兩個部分:———第1部分:機(jī)器人;———第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成。本部分為GB11291的第2部分。本部分按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本部分使用翻譯法等同采用國際標(biāo)準(zhǔn)ISO10218-2:2011《機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成》(英文版)。與本部分中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應(yīng)關(guān)系的我國文件如下:GB/T3766—2001 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件(ISO4413:1998,EQV)GB5226.1—2008 機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備 第1部分:通用技術(shù)條件(IEC60204-1:2005,IDT)GB/T7932—2003 氣動系統(tǒng)通用技術(shù)條件(ISO4414:1998,IDT)GB/T8196—2003 機(jī)械安全 防護(hù)裝置固定式和活動式防護(hù)裝置設(shè)計與制造一般要求(ISO14120:2002,MOD)GB11291.1—2011 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分:機(jī)器人(ISO10218-1:2006,IDT)GB/T12644—2001 工業(yè)機(jī)器人 特性表示(ISO9946:1999,EQV)GB/T15706—2012 機(jī)械安全 設(shè)計通則 風(fēng)險評估和降低風(fēng)險(ISO12100:2010,IDT)GB16655—2008 機(jī)械安全 集成制造系統(tǒng) 基本要求(ISO11161:2007,IDT)GB16754—2008 機(jī)械安全 急停 設(shè)計原則(ISO13850:2006,IDT)GB/T16855.1—2008 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分:設(shè)計通則(ISO13849-1:2006,IDT)GB/T17454(所有部分) 機(jī)械安全 壓敏保護(hù)裝置[ISO13856(所有部分)]
GB17888(所有部分) 機(jī)械安全 進(jìn)入機(jī)械的固定設(shè)施[ISO14122(所有部分)]GB/T18831—2010 機(jī)械安全 帶防護(hù)裝置的聯(lián)鎖裝置設(shè)計和選擇原則(ISO14119:1998,MOD)GB/T19436.1—2004 機(jī)械安全 電敏防護(hù)裝置 第1部分:一般要求和試驗(yàn)(IEC61496-1:
1997,IDT)GB/T19670—2005 機(jī)械安全 防止意外啟動(ISO14118:2000,MOD)GB/T19876—2012 機(jī)械安全 與人體部位接近速度相關(guān)防護(hù)設(shè)施的定位(ISO13855:2010,IDT)GB23821—2009 機(jī)械安全 防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離(ISO13857:2008,IDT)
GB28526—2012 機(jī)械電氣安全 安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全(IEC62061:2005,IDT)本部分的技術(shù)內(nèi)容和組成結(jié)構(gòu)與ISO10218-2:2011《機(jī)器人與機(jī)器人裝備 工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成》(英文版)相一致,只在需要的地方,做了下列編輯性修改:———大寫的英文縮寫保留英文原名;———刪去了原文中不符合我國標(biāo)準(zhǔn)編寫的字句。本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。本部分由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC159)歸口。本部分起草單位:北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所、北京航空航天大學(xué)、沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司。本部分主要起草人:楊書評、賴維德、王海丹、高雪芹、王思斯、鄒鳳山。 |
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目 次
前言Ⅲ
引言Ⅴ
1 范圍 1
2 規(guī)范性引用文件 1
3 術(shù)語和定義 2
4 危險識別和風(fēng)險評估 4
4.1 通則 4
4.2 布局設(shè)計 4
4.3 風(fēng)險評估 5
4.4 危險識別 6
4.5 消除危險和降低風(fēng)險 7
5 安全要求和保護(hù)措施 7
5.1 通則 7
5.2 與安全相關(guān)的控制系統(tǒng)性能(硬件/軟件) 7
5.3 設(shè)計和安裝 8
5.4 機(jī)器人運(yùn)動限制 11
5.5 布局 12
5.6 機(jī)器人系統(tǒng)操作方式的應(yīng)用 14
5.7 示教盒 16
5.8 保養(yǎng)和維修 17
5.9 集成制造系統(tǒng)(IMS)接口 18
5.10 安全防護(hù) 19
5.11 協(xié)作機(jī)器人的操作 25
5.12 機(jī)器人系統(tǒng)的試運(yùn)行 27
6 安全要求和保護(hù)措施的驗(yàn)證和確認(rèn) 28
6.1 通則 28
6.2 驗(yàn)證與確認(rèn)的方法 28
6.3 必需的驗(yàn)證與確認(rèn) 29
6.4 保護(hù)設(shè)備的驗(yàn)證與確認(rèn) 29
7 使用資料 29
7.1 通則 29
7.2 說明手冊 30
7.3 標(biāo)志 33
附錄A (資料性附錄) 重大危險清單 34
附錄B(資料性附錄) 與保護(hù)裝置相關(guān)的各標(biāo)準(zhǔn)之間的關(guān)系 37
附錄C (資料性附錄) 物料進(jìn)出點(diǎn)的安全防護(hù) 38
附錄D (資料性附錄) 多個使能裝置的操作 41
附錄E (資料性附錄) 協(xié)作機(jī)器人的概念應(yīng)用 42
附錄F(資料性附錄) 工序觀測 43
附錄G (規(guī)范性附錄) 安全要求和措施的驗(yàn)證方法 46
參考文獻(xiàn) 57 |
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下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T16855.1—2008 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件 第1部分:設(shè)計通則(ISO13849-1:2006,IDT)
GB28526—2012 機(jī)械電氣安全 安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全(IEC62061:2005,IDT)
ISO 4413 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件(Hydraulicfluid power—Generalrules and safetyrequirementsforsystemsandtheircomponents)
ISO 4414 氣動系統(tǒng)通用技術(shù)條件(Pneumaticfluid power—Generalrulesand safetyrequirementsforsystemsandtheircomponents)
ISO8995-1 工作場所的照明 第1部分:室內(nèi)(Lightingofworkplaces—Part1:Indoor)
ISO9946 工業(yè)機(jī)器人 特性表示(Manipulatingindustrialrobots—Presentationofcharacteristics)
ISO10218-1 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分:機(jī)器人(Robotsandroboticdevices—
Safetyrequirements—Part1:Industrialrobots)
ISO11161 機(jī)械安全 集成制造系統(tǒng) 基本要求(Safety of machinery—Integrated
manufacturingsystems—Basicrequirements)
ISO12100 機(jī)械安全 設(shè)計通則 風(fēng)險評估和降低風(fēng)險(Safetyof machinery—General
principlesfordesign—Riskassessmentandriskreduction)
ISO13850 機(jī)械安全 急停 設(shè)計原則(Safetyofmachinery—Emergencystop—Principlesfor
design)
ISO13854 機(jī)械安全 避免人體各部位擠壓的最小間距(Safetyofmachinery—Minimumgapsto
avoidcrushingofpartsofthehumanbody) |
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